自分が作った会社（法人）に、お金を貸していて、返してもらわないうちに亡くなった場合、その債権は、残された人々の相続税の対象となります。
文章として、簡単に書いてしまいましたが、けっこう大変なことです。そのお金が、その会社にあるかは問題ではなく、債権の額が、相続財産となり、相続税がかかってしまうからです。
事業継承する相手（子孫含め）が見つからず、会社に返済能力がなく、なおかつ、会社が自分以外からお金を借りているわけでないとしたら、早々に、債権放棄をするのが、正解かもしれません。それを延ばし延ばしにしていると、残された人々が困ります。もちろん、額にもよりますが。
※債権放棄した場合、会社（法人）側は、債務免除益という収益を得たことになりますので、これにも注意は必要です。
